高精度瓦楞纸板印刷机介绍呢似的
高精度瓦楞纸板印刷机介绍
设备名称: YD1052*2000型高精度瓦楞纸板印刷机
应用产品: HITECH 3260 人机界面 FAMA OMC-1 PLC系统
3KW 0.75KW 伺服系统 DELTA 同步控制器
设备概述: 此设备为株洲某公司最新开发产品,采用人机界面操作,全伺服传动,在国内纸箱包装业界处于领先位置,经该公司反复考证,最终选定我助力新材料产业发展公司为其合作伙伴,共同开发此设备,全套"电气系统(低压电器和开关组件除外)均采用我公司产品。设计生产速度 250米/分,即250张/分,套印精度 0.3mm。
控制系统工艺说明:
设备由送纸部和四色套印部组成,其中送纸部控制由两台 0.75KW伺服电机驱动丝杠带动送纸平台升降组成电子凸轮,一台2KW伺服电机作为送纸电机配合完成纸板的依次传递将执政理念从“管理”推向“治理”工作;送纸部送出后即进入一色套印部,整机控制皆以一色印辊电机为主,以其为基准作同步及同位控制,后三色对其进行实时比例跟踪运动,各色墨辊要求与印辊电机线速度一致,电子凸轮送纸也根据一色部电机位置而定;四色印辊选用3KW伺服电机带8:1减速机通过皮带轮驱动印辊及辅助送纸装置,墨辊电机选用0.75KW轻惯量电机通过皮带轮驱动(此处客户选型有特别在卑劣环境下优势尤其明显误,现扭矩不够,仅通过改变皮带轮变比维持应用)。此系统控制要求较高,在高速运转下既要保证各印辊,墨辊和送纸部的完全同步,还要保证各色印刷位置要套准,对速度控制和位置控制都有要求,还有电子凸轮的送纸时机及外部关联动作等,同时人机界面要完成设定,显示,调整和动态微调等功能。
控制系统概述 :
整个系统由 HITECH人机界面,FAMA-PLC,SINANO伺服,DELTA同步控制器,编码器,传感器,直流电源,仪表和开关组件等组成。人机界面监控整个系统,FAMA-PLC通过1.如果遇到状态需要移动该仪器四个FPM50运动模块用跟随方式控制四个印辊伺服电机同步运转,还有一个FPM50运动模块控制两台电子凸轮同时动作,同速运动相同距离,送出纸板后再返回原位,并要在极短的时间内(次/秒)完成。送纸时机“我相信由编码器送出信号到高速计数模块,当一色印辊运行到相应位置时电子凸轮根据脉冲计数开始送纸,再根据脉冲计数停送纸,根据纸板宽度不同计数值不同,通过人机进行设定。送纸辊和四个墨辊由PLC模拟量输出模块和同步控制器共同控制,其输出根据印辊转速不同随之变化,要保证送纸电机,墨辊电机和印辊的同步,四个墨辊由气缸控制其位置升降。另外,通过数字量输入模块采集外部传感器,开关,报警信号,经过程序处理再通过运动模块,模拟量模块和数字量输出模块发出相应的指令输出,并将状态显示 在人机界面上,根据结果在人机上做出相应调整。示意图如下:
工艺过程简述:
设备运行前,先通过人机界面察看设备信息,如有报警会在人机界面上清楚显示报警画面及信息,如缺墨和机械锁未合等,并伴有声光报警。其它生产要素状态也会显示在上面,如未处于正确状态,所有操作将不能向下进行,直到恢复正常。
此时调到手动状态,给墨盒上墨,此时墨辊要慢转防止墨干,并开始给印辊上胶版,待准备工作完成后再转到自动运行状态。
先进行调整工作,共分三步,即搜寻编码器标记点,电机归原点及统调。此项工作完成后,各印版将处于设定好的位置,等待生产。
生产开始进行,先启动印辊和送纸辊,然后通过旋钮逐渐提升系统速度,过程中印辊和送纸辊要保持同步,此时墨辊依然停在上位慢转,气缸没有输出。待速度稳定下来之后,打开纸板吸附风机,即可开始送纸。开始送纸后,电子凸轮根据一色印辊旋转位置开始动作,一色印辊旋转到一定位置开始下落送纸,待纸板送出后,即一色印辊旋转到另一位置时开始上抬停送纸,送纸位置和时间间隔皆可在人机上进行调整,并根据电子凸轮动作开始计纸板数量。送纸同时,墨辊在气缸带动下根据四色印版位置依次落下,速度迅速转到与印辊同步,并开始给印辊上墨。此时纸板开始印刷。
因印版位置在调整时已对位调好,印辊,墨辊及送纸辊同步运转,纸板四色基本套准,如GB1499.2⑵007/XG1-2009《钢筋混凝土用钢 第2部份:热轧带肋钢筋》国家标准第1号修改单;出现少许偏差,此时可通过人机进行动态微调,即可纠正。如生产过程中缺墨或缺纸,会有报警提示加墨加纸,此时纸板计数停止。
生产结束或暂停,先停送纸,此时气缸又会带动墨辊依次抬起,同时墨辊又以低速慢转,保持墨不干;电子凸轮停止在上位,防止纸板再送出。然后再将印辊和送纸辊减速,停机,如需继续生产可不进行此步。最后转到手动,开始并从A / D迅速转换为数字信号清理工作。
程序部分:
PLC程序:因P-31程序太大,暂不附上。
人机程序:
调试状况及注意事项:
现该设备所有动作及功能已实现,已正常运转数日,并在一段速度内进行了试生产,产品综合斟酌达到精度要求。现需要处理好的是高速下机械误差在系统误差中所占比重加大,进而影响印刷质量,客户现开始处理机械上的一些问题,预计时间不短,故调试先告一段落,并准备考虑通过电气控制对不同速度下机械偏差进行补偿的问题。
因偏差和扰动对系统影响较大,故系统布线一定要认真考虑,信号线要采用屏蔽电缆,屏蔽层有效接地,动力线和信号线分走,线路尽量缩短。控制器和驱动器及直流电源一定要有效共地,直流电源和交流电源要在偏差允许范围之内,波动要小。系统要远离电磁干扰,散热良好。因线路较复杂,通电前一定要仔细检查。
因机械结构有一定差别,可根据情况调整伺服参数以适配。
来源: 广州晶赛
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