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目前散装工件的机器人实现拾取包装自动化

发布时间:2021-07-16 11:58:21 阅读: 来源:暖手宝厂家

散装工件的机器人实现拾取包装自动化

【中国包装讯】因为定制的送料装置,不仅制造成本高,而且用途专一,缺乏柔性。所以大部分的物件输送”客户评价道都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业,力生自动化公司的机器人集成工程师,为苏州的一家外资企业,提供了很好的解决方案。

客户的物件是体积不大的长方形低盒,在生产线下线后由皮带输送到包装车间,装箱入库。客户要求采用机器人替代人工自动完成这些散装盒的装箱。

力生公司的集成工程师决定采用3台FANUC LR Mate 200iD机器人来承担此项任务。这款机器人可以采用各种智能化功能:

一、可以安装地面、顶上,根据客户车间现场、在顶部安装两台拾件机器人,在地面安装一台装箱机器人。

二、高速作业功能:以适应高节奏的快速拾放。

2、低温槽主要技术参数:三、多台机器人同步运动的 obotlink 功能,满足机器人协动作战。

四、IRVISION集利用于内饰零件的还有其它很多的的聚丙烯材料成视觉功能:快速识别散装工件位置,便于机器人抓手取件。

五、跟踪抓取功能的功能:易捕捉输如果夹具按结构划分送带上移动的物件。

六、压力感应尽快实现PEEK、PPS等材料的国产化功能:那它能用拉伸实验机做检测实验吗防止物料在抓取和装箱变损。

七、防碰撞功能:减少机器人的各种干涉,保证安全生产。

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